故障:F7412：換向角出錯（電機模型） 
反應：編碼器 
應答：立即 
原因:  發(fā)現一個(gè)錯誤的換向角，它導致轉速環(huán)中出現正連接。 
可能的引發(fā)原因： 
·  電機編碼器調到了錯誤的磁場(chǎng)位置。 
·  電機編碼器損壞。 
·  未正確設置用于計算電機模型的數據。 
·  在磁極位置識別激活時(shí)，磁極位置識別可能得到了錯誤的值。 
·  電機編碼器的轉速信號受到干擾。 
·  控制回路因為參數設定錯誤而不穩定。
處理方法:
 ·  如果改變了編碼器，要重新調校編碼器。 
·  更換損壞的電機編碼器。 
·  正確設置電機定子電阻、電纜電阻和電機定子漏電感。 根據橫截面積和長(cháng)度計算出電纜電阻，根據電機數據頁(yè)檢查電感和定子電阻，用（例如）萬(wàn)用表測出定子電阻，必要時(shí)再次通過(guò)靜態(tài)電機數據檢測測出這些值。 
·  在磁極位置檢測激活時(shí)，檢查磁極位置檢測的工作方式，并通過(guò)取消、再選擇來(lái)強制執行新的磁極位置檢測。  
總結：
   使用變頻器或伺服驅動(dòng)器總會(huì )遇到些問(wèn)題，其常見(jiàn)的故障都可以通過(guò)對應手冊查詢(xún)得到處理的方法，直接的方法就是咨詢(xún)維修廠(chǎng)家的技術(shù)支持