庫卡機器人報警10106維修常見(jiàn)故障的維修 以上庫卡機器人保養，KUKA機械手維修，庫卡機器人示教器維修，庫卡機器人驅動(dòng)器維修，庫卡機器人電路板維修，KUKA機器人電源維修及銷(xiāo)售可咨詢(xún)上海仰光電子自動(dòng)化設備有限公司。

庫卡機器人報警10106維修常見(jiàn)故障的維修 工業(yè)機器人電源常見(jiàn)故障：指示不亮，但工作風(fēng)扇會(huì )轉;電源指示燈不亮，無(wú)任何工作;   機器人上電報警此單元故障;機器人上電短路故障電源無(wú)任何輸出、機器人上機跳閘以上現象無(wú)法自行解決請咨詢(xún)上海仰光電子自動(dòng)化設備有限公司。

1、機器人出現報警提示信息10106修補時(shí)間提示是什么意思?

這個(gè)是ABB機器人智能周期保養保護提示。

2、機器人在開(kāi)機時(shí)進(jìn)入了系統故障狀況應該怎樣處理?

①從頭發(fā)起一次機器人。

②如果不行，在示教器檢查是否有更詳細的報警提示，并進(jìn)行處理。

③重啟。

④如果還不能免除則檢驗B發(fā)起。

⑤如果還不行，請檢驗P發(fā)起。

⑥如果還不行請檢驗I發(fā)起(這將機器人回到出廠(chǎng)設置狀況，留神)

（六軸工業(yè)機器人）

3、在什么狀況下需要為機器人進(jìn)行備份?

①新機器**次上電后。

②在做任何批改之前。

③在完成批改之后。

④如果機器人重要，守時(shí)1周一次。

⑥*好在U盤(pán)也做備份。

⑦太舊的備份守時(shí)刪去，騰出硬盤(pán)空間。

4、機器人備份可以多臺機器人共用嗎?

不行，比如說(shuō)機器人甲A的備份只能用于機器人甲，不能用于機器人乙或丙，由于這樣會(huì )構成系統故障。

5、關(guān)于機器人備份中什么文件可以同享?

如果兩個(gè)機器人是同一類(lèi)型，同一配備。則可以同享RAPID程序和EIO文件，但同享后也要進(jìn)行驗證方可正常運用。

6、什么是機器人機械原點(diǎn)?機械原點(diǎn)在哪里?

機器人六個(gè)伺服電機都有一個(gè)僅有固定的機械原點(diǎn)，差錯的設定機器人機械原點(diǎn)將會(huì )構成機器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作，無(wú)法走直線(xiàn)等問(wèn)題，嚴峻的會(huì )損壞機器人。

7、機器人50204動(dòng)作監控報警怎樣免除?

①批改機器人動(dòng)作監控參數(控制面板----動(dòng)作監控菜單中)以匹配實(shí)踐的狀況。

②用AccSet指令下降機器人加速度。

減小速度數據中的v_rot選項。

8、機器人**次上電開(kāi)機報警“50296,SMB內存數據差異”怎樣辦?

①ABB主菜單中選擇校準。

②點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準畫(huà)面，選擇SMB內存。

③選擇'高檔'，進(jìn)入后點(diǎn)擊'鏟除控制柜內存'。

④完成后點(diǎn)擊'關(guān)閉'，然后點(diǎn)擊'更新'。

⑤選擇'已交流控制柜或機械手，運用SMB內存數據更新控制柜'。

9、怎 樣在RAPID程序里自定義機器人軌道運動(dòng)的速度?

①在示教器主菜單中選擇程序數據。

②找到數據類(lèi)型Speeddata后，點(diǎn)擊新建。

③點(diǎn)擊初始值，Speeddata四個(gè)變量含義分別為：v_tcp標明機器人線(xiàn)性工作速度，v_rot標明機器人旋轉工作速度，v_leax標明外加軸線(xiàn)性工作速度，v_reax標明外加軸旋轉工作速度，如果沒(méi)有外加軸則后兩個(gè)不用批改。