上海仰光電子自動(dòng)化有限公司專(zhuān)業(yè)從事KUKA機器人維修保養過(guò)流報警現象，保養、KUKA機器人周邊產(chǎn)品維修以及配件*，我們致力于工業(yè)機器人維修保養服務(wù)，能讓廣大各行業(yè)企業(yè)體驗到了更多實(shí)惠和驚喜。同時(shí)真正發(fā)揮到了快速、準確、實(shí)惠的優(yōu)勢，而且大大降低了維修費用。維修價(jià)格合理。我們的維修工程師會(huì )全職全責，服務(wù)到底。

KUKA機器人維修保養過(guò)流報警現象

      1、過(guò)流

過(guò)流是變頻器報警頻繁的現象。

1.1現象

(1)重新啟動(dòng)時(shí)，一升速就跳閘。這是過(guò)電流十分嚴重的現象。主要原因有:負載短路，機械部位有卡住;逆變模塊損壞;電動(dòng)機的轉矩過(guò)小等現象引起。

(2)上電就跳，這種現象一般不能復位，主要原因有:模塊壞、驅動(dòng)電路壞、電流檢測電路壞。

(3)重新啟動(dòng)時(shí)并不立即跳閘而是在加速時(shí)，主要原因有:加速時(shí)間設置太短、電流上限設置太小、轉矩補償(V/F)設定較高。

1.2實(shí)例

(1)一臺LG-IS3-43.7kW變頻器一啟動(dòng)就跳“OC”。

分析與維修:打開(kāi)機蓋沒(méi)有發(fā)現任何燒壞的跡象，在線(xiàn)測量IGBT(7MBR25NF-120)基本判斷沒(méi)有問(wèn)題，為進(jìn)一步判斷問(wèn)題，把IGBT拆下后測量7個(gè)單元的大功率晶體管開(kāi)通與關(guān)閉都很好。在測量上半橋的驅動(dòng)電路時(shí)發(fā)現有一路與其他兩路有明顯區別，經(jīng)仔細檢查發(fā)現一只光耦A3120輸出腳與電源負極短路，更換后三路基本一樣。模塊裝上上電運行一切良好。

(2)一臺BELTRO-VERT2.2kW變頻通電就跳“OC”且不能復位。

分析與維修:首先檢查逆變模塊沒(méi)有發(fā)現問(wèn)題。其次檢查驅動(dòng)電路也沒(méi)有異?，F象，估計問(wèn)題不在這一塊，可能出在過(guò)流信號處理這一部位，將其電路傳感器拆掉后上電，顯示一切正常，故認為傳感器已壞，找一新品換上后帶負載實(shí)驗一切正常。

2、過(guò)壓

過(guò)電壓報警一般是出現在停機的時(shí)候，其主要原因是減速時(shí)間太短或制動(dòng)電阻及制動(dòng)單元有問(wèn)題。

(1)實(shí)例

一臺臺安N2系列3.7kW變頻器在停機時(shí)跳“OU”。

分析與維修:在修這臺機器之前，首先要搞清楚“OU”報警的原因何在，這是因為變頻器在減速時(shí)，電動(dòng)機轉子繞組切割旋轉磁場(chǎng)的速度加快，轉子的電動(dòng)勢和電流增大，使電機處于發(fā)電狀態(tài)，回饋的能量通過(guò)逆變環(huán)節中與大功率開(kāi)關(guān)管并聯(lián)的二極管流向直流環(huán)節，使直流母線(xiàn)電壓升高所致，所以我們應該著(zhù)重檢查制動(dòng)回路，測量放電電阻沒(méi)有問(wèn)題，在測量制動(dòng)管(ET191)時(shí)發(fā)現已擊穿，更換后上電運行，且快速停車(chē)都沒(méi)有問(wèn)題。

3、欠壓

欠壓也是我們在使用中經(jīng)常碰到的問(wèn)題。主要是因為主回路電壓太低(220V系列低于200V，380V系列低于400V)，主要原因:整流橋某一路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導致欠壓故障的出現，其次主回路接觸器損壞，導致直流母線(xiàn)電壓損耗在充電電阻上面有可能導致欠壓，還有就是電壓檢測電路發(fā)生故障而出現欠壓?jiǎn)?wèn)題。

3.1舉例

(1)一臺CT18.5kW變頻器上電跳“Uu”。

分析與維修:經(jīng)檢查這臺變頻器的整流橋充電電阻都是好的，但是上電后沒(méi)有聽(tīng)到接觸器動(dòng)作，因為這臺變頻器的充電回路不是利用可控硅而是靠接觸器的吸合來(lái)完成充電過(guò)程的，因此認為故障可能出在接觸器或控制回路以及電源部分，拆掉接觸器單獨加24V直流電接觸器工作正常。繼而檢查24V直流電源，經(jīng)仔細檢查該電壓是經(jīng)過(guò)LM7824穩壓管穩壓后輸出的，測量該穩壓管已損壞，找一新品更換后上電工作正常

(2)一臺DANFOSSVLT5004變頻器，上電顯示正常，但是加負載后跳“DCLINKUNDERVOLT”(直流回路電壓低)。

分析與維修:這臺變頻器從現象上看比較特別，但是你如果仔細分析一下問(wèn)題也就不是那么復雜，該變頻器同樣也是通過(guò)充電回路，接觸器來(lái)完成充電過(guò)程的，上電時(shí)沒(méi)有發(fā)現任何異?，F象，估計是加負載時(shí)直流回路的電壓下降所引起，而直流回路的電壓又是通過(guò)整流橋全波整流,然后由電容平波后提供的，所以應著(zhù)重檢查整流橋，經(jīng)測量發(fā)現該整流橋有一路橋臂開(kāi)路，更換新品后問(wèn)題解決。

4、過(guò)熱

過(guò)熱也是一種比較常見(jiàn)的故障，主要原因:周?chē)鷾囟冗^(guò)高，風(fēng)機堵轉，溫度傳感器性能不良，馬達過(guò)熱。

4.1舉例

一臺ABBACS50022kW變頻器客戶(hù)反映在運行半小時(shí)左右跳“OH”。

分析與維修:因為是在運行一段時(shí)間后才有故障，所以溫度傳感器壞的可能性不大，可能變頻器的溫度確實(shí)太高，通電后發(fā)現風(fēng)機轉動(dòng)緩慢，防護罩里面堵滿(mǎn)了很多棉絮(因該變頻器是用在紡織行業(yè))，經(jīng)打掃后開(kāi)機風(fēng)機運行良好，運行數小時(shí)后沒(méi)有再跳此故障。

5、輸出不平衡

輸出不平衡一般表現為馬達抖動(dòng)，轉速不穩，主要原因:模塊壞，驅動(dòng)電路壞，電抗器壞等。

5.1舉例

一臺富士G9S11KW變頻器，輸出電壓相差100V左右。

分析與維修:打開(kāi)機器初步在線(xiàn)檢查逆變模塊(6MBI50N-120)沒(méi)發(fā)現問(wèn)題，測量6路驅動(dòng)電路也沒(méi)發(fā)現故障，將其模塊拆下測量發(fā)現有一路上橋大功率晶體管不能正常導通和關(guān)閉，該模塊已經(jīng)損壞，經(jīng)確認驅動(dòng)電路*后更換新品后一切正常。

6、過(guò)載

過(guò)載也是變頻器跳動(dòng)比較頻繁的故障之一，平時(shí)看到過(guò)載現象我們其實(shí)首先應該分析一下到底是馬達過(guò)載還是變頻器自身過(guò)載,一般來(lái)講馬達由于過(guò)載能力較強,只要變頻器參數表的電機參數設置得當,一般不大會(huì )出現馬達過(guò)載.而變頻器本身由于過(guò)載能力較差很容易出現過(guò)載報警.我們可以檢測變頻器輸出電壓,電流檢測電路,等故障易發(fā)點(diǎn)來(lái)一一排除故障。

6.1舉例

一臺LGIH55KW變頻器在運行時(shí)經(jīng)常跳“OL”。

分析與維修:據客戶(hù)反映這臺機器原來(lái)是用在37kw的馬達上的，現在改用在55kw的馬達上。參數也沒(méi)有重新設置過(guò)，所以問(wèn)題有可能出在參數上，經(jīng)檢查變頻電流極限設置的為37kw馬達的額定電流，經(jīng)參數重新設置后帶負載一切正常。