上海仰光電子（專(zhuān)業(yè)維修工業(yè)機器人、機器人配件維修、保養機器人、變頻器維修、直流調速器維修、PLC維修、控制器維修、觸摸屏維修）是一家專(zhuān)業(yè)從事工控產(chǎn)品維修的自動(dòng)化公司。專(zhuān)業(yè)維修保養發(fā)那科機器人、安川機器人、ABB機器人、川崎機器人、

庫卡機器人常見(jiàn)問(wèn)題及解決方案

1    開(kāi)機坐標系無(wú)效  世界坐標系是以槍頭為基點(diǎn)，在這種坐標系中機器人所有的動(dòng)作都是按照以槍頭為頂點(diǎn)來(lái)完成移動(dòng)，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動(dòng)，槍頭也隨著(zhù)改變方向，那就是我們在開(kāi)機后沒(méi)有選擇工具。 解決方案：配置→當前工具/基坐標→工具號→1

2    專(zhuān)家登陸  一般情況，開(kāi)機后我們要編輯程序時(shí)，首先我們要登陸專(zhuān)家級別，有助于我們操作。  解救方案：配置→用戶(hù)組→專(zhuān)家→登陸→密碼kuka→登陸

3    設置END  新建程序我們發(fā)現沒(méi)有終點(diǎn)，我們要設置終點(diǎn)。 解決方案：配置→雜項→編輯器→定一行DEF

4      程序***條設置為home位置  編輯程序時(shí)，***條指令要設為home位置，這時(shí)我們在后可以直接找到home位置的標準，可以節省手動(dòng)移動(dòng)機器人的操作時(shí)間。

5    手動(dòng)關(guān)閉輸出信號  當我們在測試程序或者正常使用時(shí)（已經(jīng)打開(kāi)了輸出信號），有時(shí)候會(huì )遇到突發(fā)情況，比如說(shuō)程序路徑有撞車(chē)危險，或者預熱失敗，程序錯誤等等，這時(shí)候我們要手動(dòng)關(guān)閉輸出信號。在問(wèn)題解決完畢后我們可以再次用kcp打開(kāi)輸出信號。（其中我們的輸出信號是3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷）  解決方案：顯示→輸入/輸出端→數字輸出端→按住驅動(dòng)→數（關(guān)閉或者打開(kāi)）

6    6D鼠標失效  系統指示6D鼠標仍然有電壓之類(lèi)的提示，鼠標失效了，我們這時(shí)可以松開(kāi)驅動(dòng)，從新按下去等待驅動(dòng)指示 I 變?yōu)榫G色即可。

7    從電腦中拷貝程序      電腦中拷貝程序，以便C盤(pán)中程序丟失后，我們可以從D盤(pán)或者外部移動(dòng)U盤(pán)中拷貝使用。  解決方案：專(zhuān)家登陸后→按Num（此時(shí)顯示器上Num為灰色，在按一下轉換回來(lái)）→CTRL(2)+Esc→電腦C盤(pán)→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program

8    機器人保護  當機器人撞車(chē)后，會(huì )啟動(dòng)自動(dòng)保護，也就是機器人在A(yíng)6軸處有一個(gè)保護系統，當撞車(chē)后彈簧被壓彎變形，系統接收到信號后會(huì )停止一切操作，此時(shí)我們無(wú)法操作機器人，這時(shí)候我們要先關(guān)掉保護開(kāi)關(guān)。  解決方案：配置→輸入/輸出端→外部自動(dòng)→允許運動(dòng)→把5改成1025→此時(shí)機器人就不受系統保護限制可以移動(dòng)，注意調節機器人運動(dòng)方向，調整運動(dòng)速度，離開(kāi)撞車(chē)點(diǎn)，到達安全位置后把“允許運動(dòng)”的數值調成5 即可。

9    下列情況下kuka機器人需要重新標定零點(diǎn)  機器人沒(méi)有*關(guān)閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會(huì )丟失零點(diǎn)。 機器人撞到硬限位了時(shí)，會(huì )丟失零點(diǎn)。 手動(dòng)刪除零點(diǎn)。

上海仰光電子自動(dòng)化售后服務(wù)中心為您提供如下服務(wù)：

常見(jiàn)維修產(chǎn)品及故障現象：

1.機器人示教器觸摸屏、人機界面、控制面板等故障維修

常見(jiàn)故障現象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無(wú)反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序、觸摸不良或局部不靈、無(wú)顯示、顯示不良、豎線(xiàn)、豎帶、花屏，摔破等、按鍵不良或不靈、有顯示無(wú)背光、操縱桿XYZ軸不良或不靈、急停按鍵失效或不靈、數據線(xiàn)不能通訊或不能通電，內部有斷路故障、無(wú)法進(jìn)入系統故障、無(wú)法啟動(dòng)故障等等等故障維修；

2.工業(yè)機器人伺服驅動(dòng)器

常見(jiàn)故障現象有：驅動(dòng)器報警、無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地故障、參數錯誤、有顯示無(wú)輸出、編碼器報警、模塊損壞等；

3.工業(yè)機器人主機

常見(jiàn)故障現象有：開(kāi)不了機、上電后不工作、開(kāi)機進(jìn)不了系統、開(kāi)機后自動(dòng)重啟或頻繁重啟、開(kāi)機跳過(guò)系統介面滾動(dòng)條會(huì )黑屏、藍屏、自動(dòng)重啟或關(guān)機；

4. 工業(yè)機器人電源維修，

工業(yè)機器人電源常見(jiàn)故障：指示不亮，但工作風(fēng)扇會(huì )轉;電源指示燈不亮，無(wú)任何工作;   機器人上電報警此單元故障;機器人上電短路故障電源無(wú)任何輸出、機器人上機跳閘以上現象無(wú)法自行解決請咨詢(xún)上海仰光電子自動(dòng)化設備有限公司。

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