本公司承接全國各地工業(yè)機器人示教器以及工業(yè)機器人各種配件維修保養

供kuka庫卡機器人維修，安裝，培訓，保養，改造服務(wù)

庫卡的機器人維修保養,控制器維修

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　kuka庫卡機器人常見(jiàn)維修產(chǎn)品及故障包括：庫卡的機器人維修保養,控制器維修

　　1.庫卡示教器觸摸屏、人機界面、控制面板
　　常見(jiàn)故障現象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無(wú)反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；
　　2.kuka機器人伺服驅動(dòng)器
　　常見(jiàn)故障現象有：驅動(dòng)器報警、無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地故障、參數錯誤、有顯示無(wú)輸出、編碼器報警、模塊損壞等；
　　3.庫卡機器人伺服電機(伺服馬達)
　　常見(jiàn)故障現象有：1.電機上電、機械振蕩(加／減速時(shí))2.電機上電、機械運動(dòng)異?？焖?飛車(chē))3.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位4.出現nc錯誤報警5.伺服系統報警6.編碼器報警7.電機卡死等；

　　4.庫卡機器人pc電腦、工業(yè)電腦、工控主機
 

　　常見(jiàn)故障現象有：開(kāi)不了機、上電后不工作、開(kāi)機進(jìn)不了系統、開(kāi)機后自動(dòng)重啟或頻繁重啟、開(kāi)機跳過(guò)系統介面滾動(dòng)條會(huì )黑屏、藍屏、自動(dòng)重啟或關(guān)機；

　　上海仰光電子是一家專(zhuān)注于各品牌機器人維修保養上的技術(shù)服務(wù)商。包括庫卡機器人伺服驅動(dòng)器維修，庫卡機器人電路板維修，kuka庫卡機器人伺服電機維修等，經(jīng)過(guò)多年的努力，今能孰練的撐握機器人各種基板和機器人示教器維修的要領(lǐng)，更加配備了各類(lèi)型品牌示教器的配件，真正發(fā)揮到了快速、準確、實(shí)惠的優(yōu)勢，而且大大降低了返國外維修周期與維修費用。

　　KUKA系統如何去打開(kāi)SPS？
　　您已經(jīng)位于選定的程序之后，必須通過(guò)位于顯市屛下方邊緣的軟鍵打開(kāi)SPS，I1來(lái)打開(kāi)編程點(diǎn)所屬的折合。然后您可以調用相應的點(diǎn)SPS指令：
　　SPS指令的含義如下：
　　輸出端，狀態(tài)寄存器及標幟器（參鬩第2.4.2節）；
　　用軟鍵關(guān)閉SPS關(guān)閉屬于編程點(diǎn)的折合，以及把軟鍵條又轉換回標準占用。由此，SPS指令不再處于可供使用的狀態(tài)；
　　等候及開(kāi)行條件（參鬩第2.5節）；
　　宏、子程序、焊鉗功能、宏/子程序循環(huán)（參考第2.3節）；
　　使用此鍵，可以調用更進(jìn)一步的SPS指令；
　　操作此鍵，可以退回到上一個(gè)軟鍵條；
　　脈沖輸出端（參鬩第2.4.7節）；
　　算術(shù)比較（參鬩第2.4.6節）；
　　計時(shí)器停止（參鬩第2.4.5節）；
　　計時(shí)器啟動(dòng)（參鬩第2.4.4節）；
　　計數器和二進(jìn)制輸出端（參鬩第2.4.3節）；
　　模擬輸出、軌跡開(kāi)關(guān)功能、擺動(dòng)（參鬩第2.6節）；
　　同樣，您也可以通過(guò)菜單來(lái)選定SPS指令，具體方法如下：按菜單指令，然后從它的下屬菜單中選擇：宏/子程序/鉗、SPS==>，、等候/FB或ANA/BS/擺動(dòng)。
　　若是從菜單指令，中選擇點(diǎn)SPS指令，而并末打開(kāi)SPS指令的折合，則會(huì )出現出錯提市命令不被允許。
　　所有注明行號的SPS點(diǎn)指令，將在的點(diǎn)執行。通過(guò)對SPS觸發(fā)情況的控制，可以推遲執行一個(gè)向定點(diǎn)運行的指令。
　　如果末編號的點(diǎn)SPS指令處在已編號的指令之前，則在通往程序設定的點(diǎn)的過(guò)程中執行末編號的指令。此執行過(guò)程不同步于SPS點(diǎn)的觸發(fā)。例如：BS和‘‘FB_Onl就屬于此類(lèi)命令。
　　如果末編號的點(diǎn)SPS指令處在已編號的指令之后，則也是首先在的點(diǎn)執行已編號的指令，然后才可以執行末編號的指令。例如：子程序，就屬于此類(lèi)命

　上海仰光電子機器人技術(shù)有限公司IGM工業(yè)機器人驅動(dòng)模塊維修技術(shù)的*，我們是專(zhuān)業(yè)的進(jìn)口機器人維修服務(wù)中心，服務(wù)品牌包括KUKA庫卡機器人，KUKA機器人，安川MOTOMAN機器人，FANUC發(fā)那科機器人，CLOOS克魯斯機器人等，公司擁有專(zhuān)業(yè)的機器人高級工程師隊伍，并配備專(zhuān)業(yè)IGM工業(yè)機器人驅動(dòng)器維修檢測設備以及IGM工業(yè)機器人伺服包維修測試平臺，確保IGM工業(yè)驅動(dòng)器維修修復率為100%。