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庫卡KUKA機器人維護保養,控制器維修

　　為了保證庫卡KUKA機器人的正常運行，相關(guān)人員應及時(shí)對所使用的設備進(jìn)行日常清潔維護，庫卡KUKA機器人維修保養。

　　需要清潔的設備包括：機器人本體，機器人軌道，選杯，機器人控制柜，系統控制柜，在線(xiàn)跟蹤系統，車(chē)型識別系統、車(chē)型輸入系統，安全光柵，急停按鈕盒以及行程開(kāi)關(guān)。

　　機器人本體的清潔

　　1.機器人保護罩的清潔

　　機器人保護罩的清潔頻率需要根據現場(chǎng)的實(shí)際使用情況而定，手臂保護罩更靠近旋杯噴涂區域，容易污染，建議每天清洗和更換；本體保護罩離旋杯噴涂區較遠的，可以適當減少清洗和更換次數。

　　機器人保護罩屬于易耗品，有使用壽命，需要根據實(shí)際使用情況定期及時(shí)的更換。

　　2.機器人本體清潔

　　機器人本體的清潔主要包括機器人手腕部位，J1軸以下部位以及其他保護罩保護不到的部位。

　?。?）手腕部位的清潔

　　由于庫卡KUKA機器人手腕轉動(dòng)靈活，在噴涂過(guò)程中需要頻繁的高速度轉動(dòng)，因而沒(méi)有保護罩進(jìn)行保護，需要根據實(shí)際使用情況，進(jìn)行定期的清潔。

　?。?)J1軸以下部位以及其他保護罩保護不到的部位de 的清潔。

　　這些部位受油漆污染的程度相較于手腕輕，可根據實(shí)際情況每天清潔一次。

　?。?）清理所需工具

　　干凈抹布、溶劑或者酒精。

　?。?）清理方法

　　使用干凈抹布蘸取少量溶劑或酒精，對需要清理的部位進(jìn)行擦拭，然后用干抹布擦干。

　　嚴禁將溶劑或者酒精直接倒在機器人上，以免溶劑滲入機器人本體內部，造成設備損壞。

　?。?)注意事項

　　清潔保養人員需要注意安全，嚴格按照規范步驟進(jìn)行操作，以免造成人身傷害或者設備損壞。機器人工作范圍內，尤其是機器人軌道上，嚴禁放置任何雜物，以免發(fā)生意外，造成設備損壞。

　　機器人軌道的清潔

　　機器人軌道的日常清潔非常重要，一旦軌道上污染太重或者堆放雜物，將會(huì )造成軌道齒輪齒條或者機器人本體馬達的損壞。

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