如何維護安川機器人MS210 DX200控制柜?

 如何維護安川機器人MS210 DX200控制柜?

一、維護內容

（1）檢查控制器散熱情況

嚴禁控制器覆蓋塑料或其它材料；控制器后面和側面留出足夠間隔（>120mm）；嚴禁控制器的位置靠近熱源；嚴禁控制器頂部放有雜物；避免控制器過(guò)臟；避免一臺或多臺冷卻風(fēng)扇不工作；避免風(fēng)扇進(jìn)口或出口堵塞；避免空氣濾布過(guò)臟；控制器內不執行作業(yè)時(shí)，其前門(mén)必須保持關(guān)閉。

（2）清潔示教器

應從實(shí)際需要出發(fā)按適當的頻度清潔示教器；盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應避免接觸丙酮等強溶劑；示教器不用時(shí)應拆下并放置在干凈的場(chǎng)所。

（3）清洗控制器內部

應根據環(huán)境條件按適當間隔清潔控制器內部，如每年一次；須特別注意冷卻風(fēng)扇和進(jìn)風(fēng)口/出風(fēng)口清潔。清潔時(shí)使用除塵刷，并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會(huì )導致靜電放電，進(jìn)而損壞部件；清潔控制器內部前，一定要切斷！

（4）清洗或更換濾布

清洗濾布需在加有清潔劑的30-40℃水中，清洗濾布3-4次。不得擰干濾布，可放置在平坦表面晾干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。

（5）定期更換電池

測量系統電池為一次性電池（非充電電池）；電池更換時(shí)，消息日志會(huì )出現一條信息。該信息出現后電池電量可維持約1800小時(shí)。（建議在上述信息出現時(shí)更換電池）電池僅在控制柜“斷電”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時(shí)。

如果控制柜除控制機器人外還控制CBS單元，或在使用8軸機器人的情況下，電池的使用壽命為上文所述的一半（使用2各SMU單元）。

（6）檢查冷卻器

冷卻回路采用免維護密閉系統設計，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個(gè)部件；環(huán)境濕度較大時(shí)，需檢查排水口是否定期排水。

二、維護頻率

時(shí)間間隔可根據環(huán)境條件、機器人運行時(shí)數和溫度而適當調整。

（1）一般維護：1次/天；

（2）清洗/更換濾布：1次/500H；

（3）測量系統電池的更換：2次/7000H；

（4）計算機風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換：1次/50000H；

（5）檢查冷卻器；1次/月。