安川機器人伺服電機常見(jiàn)故障維修的方法處理

 安川機器人伺服電機常見(jiàn)故障維修的方法處理：

1、機器人數字式交流伺服系統MHMA 2KW，試機時(shí)一上電，電機就振動(dòng)并有很大的噪聲，然后驅動(dòng)器出現16號報警，該怎么解決？

安川機器人伺服電機維修，這種現象一般是由于驅動(dòng)器的增益設置過(guò)高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調整參數N.10、N.11、N.12，適當降低系統增益。

2、安川機器人伺服電機在很低的速度運行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，像爬行一樣，怎么辦？

安川機器人伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統增益太低引起的，請調整參數N.10、N.11、N.12，適當調整系統增益，或運行驅動(dòng)器自動(dòng)增益調整功能。

3、機器人交流伺服驅動(dòng)器上電就出現22號報警，為什么？

22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：

A.編碼器接線(xiàn)有問(wèn)題：斷線(xiàn)、短路、接錯等等，請仔細查對； 

B.電機上的編碼器電路板有問(wèn)題：錯位、損壞等，請送修。

4、機器人交流伺服系統在位置控制方式下，控制系統輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個(gè)方向轉，為什么？

安川機器人電機維修，機器人交流伺服系統在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動(dòng)器的出廠(chǎng)設置為A/B正交脈沖（No42為0），請將No42改為3（脈沖/方向信號）。

5、機器人交流伺服系統的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉動(dòng)電機軸？

盡管在SRV-ON信號斷開(kāi)時(shí)電機能夠脫機（處于自由狀態(tài)），但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機，頻繁使用它開(kāi)關(guān)電機可能會(huì )損壞驅動(dòng)器。如果需要實(shí)現脫機功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現：假設伺服系統需要位置控制，可以將控制方式選擇參數No02設置為4，即方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號C-MODE打開(kāi)，使驅動(dòng)器工作在一方式（即位置控制）下；在需要脫機時(shí)，使信號C- MODE閉合，使驅動(dòng)器工作在第二方式（即轉矩控制）下，由于轉矩指令輸入TRQR未接線(xiàn)，因此電機輸出轉矩為零，從而實(shí)現脫機。