廣州數控GSK980TD系統故障報警分析

廣州數控GSK980TD系統故障報警分析：

摘要: gsk980td為廣州數控機床廠(chǎng)推出的數控車(chē)床加工系統，某客戶(hù)現有7臺濟南一機的數控車(chē)床配備此系統。在長(cháng)期的數控實(shí)訓中，該系統出現各種故障報警，接下來(lái)通過(guò)運用診斷方法和具體案例對該系統出現的各種常見(jiàn)故障做出分析和診斷。

關(guān)鍵詞: 廣數系統  診斷方法  案例分析

1.廣數系統

某客戶(hù)使用的是濟南機床廠(chǎng)生產(chǎn)的數控車(chē)床ck6136e，該機床配備廣州數控研制的gsk980td系統，此系統是廣州數控gsk980ta的升級產(chǎn)品，采用了32位高性能cpu和超大規?？删幊唐骷pga,運用實(shí)時(shí)多任務(wù)控制技術(shù)和硬件插補技術(shù)，實(shí)現um級精度運動(dòng)控制和plc邏輯控制。

gsk980td車(chē)床cnc同時(shí)具備運動(dòng)控制和邏輯控制功能，可完成數

控車(chē)床的二軸運動(dòng)控制，還具有內置式plc功能。根據機床的輸入、輸出控制要求編寫(xiě)plc程序(梯形圖)并下載到gsk980td，就能實(shí)現所需的機床電氣控制要求，方便了機床電氣設計，也降低了數控機床成本。

2.診斷方法

診斷是進(jìn)行數控機床維修的關(guān)鍵，可以迅速查明故障發(fā)生的原因，起到預防故障的發(fā)生和擴大的作用。實(shí)際操作中，數控機床的故障報警診斷方法有下列幾種:

①一般診斷法。首先對數控機床的機械、電氣、液壓等部分進(jìn)行的檢查，主要包括檢查電源的安裝規格是否符合要求;伺服驅動(dòng)、電機、輸入/輸出信號等的連接是否正確;主要電器元件，機械部件等運行是否有明顯的損壞。

②動(dòng)作診斷法。主要通過(guò)觀(guān)察機床的實(shí)際加工動(dòng)作，判斷機床動(dòng)作不良部位，由此可以找到故障源。

③參數診斷法。通過(guò)檢測運行元件的工作狀態(tài)分析故障原因，主要有伺服進(jìn)給系統，主軸驅動(dòng)系統，電源模塊等部件的主要參數以及數控系統輸入輸出信號等狀態(tài)，也可以根據廣數系統中的診斷參數進(jìn)行檢測。

④加工診斷法。通過(guò)實(shí)際的加工操作以及特殊的程序編制，查找故障報警的一種方法。如在mdi方式下自動(dòng)執行換刀,執行g(shù)00或g90等指令進(jìn)行實(shí)際運行檢測，基本能確定故障發(fā)生的具體原因。

3.案例分析

①超程報警。在長(cháng)期的實(shí)訓中出現多的是超程報警，具體可以總結為以下兩種情況。1是在執行回參考點(diǎn)的操作時(shí)，x軸和z軸的位置距離參考點(diǎn)行程過(guò)短造成的。以回x軸參考點(diǎn)為例，簡(jiǎn)單有效的解除方法是按住超程報警按鈕，用復位鍵取消報警，將x軸移動(dòng)到與回參考點(diǎn)方向相反并且遠離參考點(diǎn)的行程范圍，然后再執行回參考點(diǎn)操作;第二種是參考點(diǎn)行程擋塊松動(dòng)或擋塊位置發(fā)生變化引起的報警，只要固定或重新調整擋塊就可以排除故障。以實(shí)際為例，一臺濟南機的gsk980td數控車(chē)床，在回零過(guò)程中x軸找不到參考點(diǎn)。這時(shí)仔細觀(guān)察回參考點(diǎn)的過(guò)程，x軸向正方向移動(dòng)，直到壓到限位開(kāi)關(guān)，出現減速現象。根據實(shí)際實(shí)訓中常見(jiàn)經(jīng)驗，可能是行程開(kāi)關(guān)出現問(wèn)題，打開(kāi)開(kāi)關(guān)蓋子檢查發(fā)現行程開(kāi)關(guān)接線(xiàn)頭掉了，從新連接開(kāi)關(guān)后排除故障。還有一臺z軸回參考點(diǎn)時(shí)向尾座移動(dòng)，碰到限位開(kāi)關(guān)，刀架沒(méi)有減速現象，趕緊按下急停按鈕，發(fā)現不起作用，按下復位按鈕后刀架停下。檢查急停按鈕，發(fā)現損壞，更換急停按鈕后，故障排除。

②刀架故障。在實(shí)訓過(guò)程中，一臺廣數系統的車(chē)床在使用g90加工工件時(shí)，外圓車(chē)刀加工外圓時(shí)出現撞刀現象，按“復位”鍵后把刀退出工件。首先檢查刀具有沒(méi)裝夾牢固，檢查確定刀具安裝到位;其次檢查加工背吃刀量是否過(guò)大，查看程序，屬于正常加工范圍內;由于在加工中出現撞刀現象，檢查確定加工程序編寫(xiě)正確;一時(shí)查找不出原因。于是將重新裝夾工件進(jìn)行試加工，運行正常?？稍谥匦逻B續加工幾個(gè)工件后，又出現相同的故障，檢查后故障原因始終沒(méi)有查出，只好通過(guò)聯(lián)系廠(chǎng)家專(zhuān)業(yè)維修人員，溝通后，分析常見(jiàn)刀架的故障原因，可能是刀架的機械故障。于是使用手動(dòng)進(jìn)行試車(chē)，移動(dòng)拖板、啟動(dòng)主軸、轉動(dòng)刀架，就在連續手動(dòng)轉動(dòng)刀架時(shí)，發(fā)現刀架出現松動(dòng)，在運行過(guò)程中不能自動(dòng)鎖緊，判斷是刀架系統故障，但在加工運行中出現故障后并沒(méi)有顯示“報警”，可以確定是刀架機械故障。于是將刀架拆卸后發(fā)現里邊的1個(gè)彈簧定位反靠銷(xiāo)斷裂(數控電動(dòng)四工位方刀架里邊配有4個(gè)彈簧定位反靠銷(xiāo)),在切削運行過(guò)程中，當背吃刀量過(guò)大或工件硬度過(guò)高時(shí)，刀架轉動(dòng)到某一工位，未斷裂的彈簀定位反靠銷(xiāo)受力時(shí),刀架可以自動(dòng)鎖緊，刀具車(chē)削正常，當刀架轉動(dòng)到某一工位， 斷裂的彈簧定位銷(xiāo)受力過(guò)大時(shí)，刀架便不能自動(dòng)鎖緊，刀具車(chē)削時(shí)便出現撞刀故障。在對刀架進(jìn)行全面檢查后，刀架電器控制部分正常，應是刀架機械方面故障，通過(guò)更換掉斷裂的彈簧定位反靠銷(xiāo)后，安裝好刀架重新試車(chē)，故障消失，機床運行正常。

③參數報警。一臺數控車(chē)床，在回參考點(diǎn)的時(shí)候出現“急停報警”，

面版顯示“000急停報警esp 輸入開(kāi)路”，估計是超程引起的，現在通過(guò)超程解除開(kāi)關(guān)把刀架移到行程范圍內了，但報警還是解除不了，分析可能行程開(kāi)關(guān)損壞，但通過(guò)檢查開(kāi)關(guān)正常。于是打開(kāi)參數界面，找到狀態(tài)參數，此時(shí)顯示參數為0000000，通過(guò)錄入按鈕把參數改為00110000，故障得到解除，急停報警消失。

一臺車(chē)床2個(gè)月沒(méi)有使用，當首次打開(kāi)電源后輸入轉速s600以后，主軸旋轉，但此時(shí)主軸旋轉緩慢，面板顯示實(shí)際轉速只有30轉左右，停機檢查。打開(kāi)數據參數界面，找到設置主軸轉速的各參數，發(fā)現37#首檔轉速，38#第二檔轉速，39#第三檔轉速及40#第四檔轉速參數顯示都為50，分析原因為主軸參數出現偏差。于是查找資料，通過(guò)錄入按鈕修改37#參數為910,38#參數為3000，39#參 數和40#參數均為9999.錄入結束后重新輸入轉速s600，此時(shí)機床主軸旋轉正常，面板顯示輸入實(shí)際轉速，故障解訣。

在長(cháng)期的數控機床實(shí)訓中，對gsk980td廣數系統的故障報警有了一定的經(jīng)驗，在具體的維修中擁有足夠的經(jīng)驗為廣大客戶(hù)提供檢修。