歐姆龍伺服電機維修 歐姆龍伺服電機常見(jiàn)故障如下:
1.伺服電機維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進(jìn)水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大,剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動(dòng)器伺服器報警代碼、燒線(xiàn)圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對,編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修
2、運行過(guò)程中發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤。
對策:增大偏差計數器溢出水平設定值;減慢旋轉速度;延長(cháng)加減速時(shí)間;負載過(guò)重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動(dòng)機構提高負載能力
3、高速旋轉時(shí)發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤。
對策:檢查電機動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線(xiàn)是否正確,電纜是否有破損
4、輸入較長(cháng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤。
對策:增益設置太大,重新手動(dòng)調整增益或使用自動(dòng)調整增益功能;延長(cháng)加減速時(shí)間;負載過(guò)重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動(dòng)機構提高負荷能力
5、電機運行過(guò)程中出現。
輸入指令脈沖頻率過(guò)高(正確設定輸入指令脈沖)
加減速時(shí)間常數太?。ㄔ龃蠹訙p速時(shí)間常數)
輸入電子齒輪太?。ㄐ枰_的設置)
電機編碼器故障(更換伺服電機)
編碼器電纜不良(換編碼器電纜)
伺服系統不穩定(重新設定有關(guān)增益)
6、電機剛啟動(dòng)出現。
負載慣量過(guò)大(更換大的伺服驅動(dòng)器和電機)
編碼器零點(diǎn)有錯誤(聯(lián)系廠(chǎng)家)
電機電源接錯或者編碼器電纜線(xiàn)接錯(正確接線(xiàn))
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