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施耐德伺服電機維修
簡(jiǎn)要描述：施耐德伺服電機維修監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執行并已經(jīng)正常輸出脈沖
廠(chǎng)商性質(zhì)：其他- 更新時(shí)間：2024-06-19
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詳細介紹
一、導致施耐德伺服電機維修在有脈沖輸出時(shí)不運轉的處理方法：
1.監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執行并已經(jīng)正常輸出脈沖；
2.檢查控制器到驅動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線(xiàn)錯誤，破損或者接觸不良；
3.檢查帶制動(dòng)器的伺服電機其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi)；
4.監視伺服驅動(dòng)器的面板確認脈沖指令是否輸入；
5.Run運行指令正常；
6.控制模式務(wù)必選擇位置控制模式；
7.伺服驅動(dòng)器設置的輸入脈沖類(lèi)型和指令脈沖的設置是否一致；
8.確保正轉側驅動(dòng)禁止，反轉側驅動(dòng)禁止信號以及偏差計數器復位信號沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負載并且空載運行正常，檢查機械系統。
二、當在高速旋轉時(shí)出現電機偏差計數器溢出錯誤故障的原因及處理方法：
1.高速旋轉時(shí)發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤；伺服電機維修對策：
檢查電機動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線(xiàn)是否正確，電纜是否有破損。
2.因為輸入較長(cháng)指令脈沖時(shí)引發(fā)伺服電機偏差計數器溢出錯誤故障；相應的伺服電機維修對策：
a、增益設置太大，重新手動(dòng)調整增益或使用自動(dòng)調整增益功能；
b、延長(cháng)加減速時(shí)間；
c、負載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動(dòng)機構提高負荷能力。
3.伺服電機在運行過(guò)程中發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤。施耐德伺服電機維修對策：
a、增大偏差計數器溢出水平設定值；
b、減慢旋轉速度；
c、延長(cháng)加減速時(shí)間；
d、負載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動(dòng)機構提高負載能力。
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