發(fā)那科伺服放大器維修

(1)速度控制單元上的指示燈報警 與直流PWM速度控制單元一樣，FANUC模擬式交流速度控制單元亦設有報警指示燈，這些狀態(tài)指示燈的含義見(jiàn)表5-7。

在正常的情況下，一旦電源接通，首先PRDY燈亮，然后是VRDY燈亮，如果不是這種情況，則說(shuō)明速度控制單元存在故障。出現故障時(shí)，根據指示燈的提示，可按以下方法進(jìn)行故障診斷。
1)VRDY燈不亮。速度控制單元的VRDY燈不亮，表明速度控制單元未準備好，速度控制單元的主回路斷路器(參見(jiàn)圖5-13、圖5-14、圖5-15)NFBl、NFB2跳閘，故障原因主要有以下幾種：
①主回路受到瞬時(shí)電壓沖擊或干擾。這時(shí)，可以通過(guò)重新合上斷路器NFBl、NFB2，再進(jìn)行開(kāi)機試驗，若故障不再出現，則可以繼續工作；否則，根據下面的步驟，進(jìn)行檢查。
②速度控制單元主回路的三相整流橋DS的整流二極管有損壞(可以參照圖5-13、圖5-14、圖5-15主回路原理圖，通過(guò)萬(wàn)用表檢測)。
③速度控制單元交流主回路的浪涌吸收器ZNR有短路現象(可以參照圖5-13、圖5-14、圖5-15主回路原理圖，通過(guò)萬(wàn)用表檢測)。
④速度控制單元直流母線(xiàn)上的濾波電容器C1~C4有短路現象(可以參照圖5-13、圖5-14、圖5-15主回路原理圖，通過(guò)萬(wàn)用表檢測)。
⑤速度控制單元逆變晶體管模塊TMl~TM3有短路現象(可以參照圖5-13、圖5-14、圖5-15主回路原理圖，通過(guò)萬(wàn)用表檢測)。
⑥速度控制單元不良。
⑦斷路器NBFl、NBF2不良。
圖5-13、圖5-14、圖5-15分別為常用的單軸、雙軸、三軸型交流速度控制單元主回路原理圖，其余型號的原理與此相似。
2)HV報警。HV為速度控制單元過(guò)電壓報警，當指示燈亮時(shí)代表輸入交流電壓過(guò)高或直流母線(xiàn)過(guò)電壓。故障可能的原因如下：
①輸入交流電壓過(guò)高。應檢查伺服變壓器的輸入、輸出電壓，必要時(shí)調節變壓器變比。
②直流母線(xiàn)的直流電壓過(guò)高。應檢查直流母線(xiàn)上的斬波管Q1、制動(dòng)電阻RM2、二極管D2以及外部制動(dòng)電阻是否損壞。
③加減速時(shí)間設定不合理。故障在加減速時(shí)發(fā)生，應檢查系統機床參數中的加減速時(shí)間設定是否合理。
④機械傳動(dòng)系統負載過(guò)重。檢查機械傳動(dòng)系統的負載、慣量是否太高；機械摩擦阻力是否正常。
3)HC報警。HC為速度控制單元過(guò)電流報警，指示燈亮表示速度控制單元過(guò)電流?？赡艿脑蛉缦拢?br />①主回路逆變晶體管TMl~TM3模塊不良。
②電動(dòng)機不良，電樞線(xiàn)間短路或電樞對地短路。
③逆變晶體管的直流輸出端短路或對地短路。
④速度控制單元不良。
為了判別過(guò)電流原因，維修時(shí)可以先取下伺服電動(dòng)機的電源線(xiàn)，將速度控制單元的設定端子S23短接，取消TG報警，然后開(kāi)機試驗。若故障消失，則證明過(guò)電流是由于外部原因(電動(dòng)機或電動(dòng)機電源線(xiàn)的連接)引起的，應重點(diǎn)檢查電動(dòng)機與電動(dòng)機電源線(xiàn)，若故障保持，則證明過(guò)電流故障在速度控制單元內部，應重點(diǎn)檢查逆變晶體管TMI~TM3模塊。
4)OVC報警。OVC為速度控制單元過(guò)載報警，指示燈亮表示速度控制單元發(fā)生了過(guò)載，其可能的原因是電動(dòng)機過(guò)流或編碼器連接不良。
5)LV報警
LV為速度控制單元電壓過(guò)低報警，指示燈亮表示速度控制單元的各種控制電壓過(guò)低，其可能的原因如下：
①速度控制單元的輔助控制電壓輸入ACl8V過(guò)低或無(wú)輸入。
②速度控制單元的輔助電源控制回路故障。
③速度控制單元的+5V熔斷器熔斷。
④瞬間電壓下降或電路干擾引起的偶然故障。
⑤速度控制單元不良。
6)TG報警。TG為速度控制單元斷線(xiàn)報警，指示燈亮表示伺服電動(dòng)機或脈沖編碼器斷線(xiàn)、連接不良：或速度控制單元設定錯誤。
7)DC報警。DC為直流母線(xiàn)過(guò)電壓報警，與其相關(guān)的原因主要是直流母線(xiàn)的斬波管Q1、制動(dòng)電阻RM2、二極管以及外部制動(dòng)電阻不良。發(fā)那科伺服放大器維修