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三菱伺服驅動(dòng)器常見(jiàn)故障維修

三菱伺服驅動(dòng)器常見(jiàn)故障維修；三菱MR-J2S-70A伺服驅動(dòng)器維修-MR-J2S-70B伺服驅動(dòng)器維修-上海仰光電子維修中心本公司專(zhuān)業(yè)維修 MR-E-AG、MR-E-A、MR-J2S-A、MR-J2S-B、MR-J3-A等系列三菱伺服驅動(dòng)器，維修三菱各型號編碼器。 上海仰光電子專(zhuān)業(yè)MR-J2S-20A/B、MR-J2S-40A/B、MR-J2S-60A/B、MR-J2S-70A/B、MR-J2S-100A/B、MR-J2S-200A/B三菱伺服器維修，可修復三菱伺服器常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數錯誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等； 三菱伺服器維修注意：報警發(fā)生時(shí)，只要當清除報警原因。確保安全后才可以復位報警，重新報警，重新運行伺服電機。否則可能導致?lián)p傷。 發(fā)生以下報警時(shí)，請不要用反復切斷-接通控制電路電源的方法復位并繼續運行。否則可能導致伺服故障。清除報警發(fā)生原因之后，需等待30分鐘以上的冷卻時(shí)間，才可再次伺服電機。再生制動(dòng)異常（AL30）、過(guò)載1（AL50）、過(guò)載2（AL51），報警可通過(guò)切斷-接通電源或復位信號置“ON”的方法解決。 發(fā)生報警，故障信號（ALM）處于OFF狀態(tài)。同時(shí)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器開(kāi)始動(dòng)作。顯示器將 顯示報警代碼。 A1。10 欠壓電源 電壓過(guò)低 適用：MR-J2S 口A(yíng)：160V以下、MR-J2S 口 A1：83V以下 1：電源電壓太低。檢查電源系統。 2：控制電源瞬間停電在60ms以上。 3：由于電源容量過(guò)小，導致啟 電源電壓下降。 4：直流母線(xiàn)下降到200V后恢復供電（主電路電源切斷5秒以?xún)仍俳油ā?5：伺服放大器內部故障。 檢查方法：撥下的有接頭再接通電源，檢查是否出現報警（A1。10）。更換伺服放大器。 A．1．16 編碼器異常 編碼器和伺服放大器之間通訊異常： 1：接頭CN2沒(méi)有連接好，正確接線(xiàn)。 2：編碼器故障，更換伺服電機。 3：編碼器電纜故障（短路或斷路），修理或更換電纜。 A1。24 電機輸出接地故障 伺服電機輸出端（U V W相）接地故障。 1：在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線(xiàn)有短路。更換電纜。 2：伺服電機動(dòng)力線(xiàn)絕緣損壞。 A1。31 超速 速度超出了瞬時(shí)允許速度 輸入指令脈沖頻率過(guò)高，正確設定指令脈沖頻率；加減速時(shí)間過(guò)小導致超調時(shí)間過(guò)大，增大加減速時(shí)間常數。伺服系統不穩定導致超速。 1：重新設定增益。 2：不能重新設定增益的場(chǎng)合：A：負載轉動(dòng)質(zhì)量比設定的小些。B：重新檢查加減速時(shí)常數的社定。 電子齒輪比太大，請正確的設定；編碼器出現故障，更換伺服電機。 A1。32 三菱伺服器維修過(guò)流 伺服放大器的輸出電流超過(guò)了允許電流 伺服放大器輸出測U V W相存在短路，正確連線(xiàn)；伺服放大器晶體管（IPM）故障。 檢查方法：拆下輸出U V W相的連接，再接通電源，檢查是否發(fā)生報警，更換伺服放大器； 伺服放大器U V W的接地，正確連線(xiàn)；由于外來(lái)噪聲的干擾，過(guò)流檢測電路出現錯誤，使用濾波器。 A1。33 三菱伺服器維修過(guò)壓 直流母線(xiàn)電壓的輸入在400V以上 內置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的連線(xiàn)斷路或接觸不良，更換電線(xiàn)。 正確接線(xiàn)：再生制動(dòng)晶體管故障，更換伺服放大器；內置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的接線(xiàn)斷路： 1：使用內置再生制動(dòng)電阻時(shí)更換伺服放大器。 2：使用再生制動(dòng)選件時(shí)更換再生制動(dòng)選件 置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件容量不足，使用再生制動(dòng)選件或更換容量大大的再生制動(dòng)選件；電源電壓太高，檢查電源；過(guò)載狀態(tài)下反復通過(guò)“切斷-接通電源”來(lái)繼續運行。檢查運行方法；伺服放大器冷卻風(fēng)扇停止運，修理伺服放大器的冷卻風(fēng)扇。 A。1．46 電機過(guò)熱 伺服電機溫度上升保護動(dòng)作 伺服電機環(huán)境溫度超過(guò)40度，使伺服電機工作環(huán)境溫度在0~40度之間。編碼器中的熱保護期間故，更換伺服電機。 A1。50 三菱伺服器維修過(guò)載1 超過(guò)了伺服放大的過(guò)載能力：300%；2。5S以上200%；100S以上 伺服放大器用于負載大于其連接輸出能力的場(chǎng)合： 1：減小負載 2：檢查運行模式 3：更換功率更大的伺服電機 伺服系統不穩定，發(fā)生振動(dòng)： 1：進(jìn)行幾次加減速來(lái)完成自動(dòng)增益調整 2：修改自動(dòng)增益調整設定的響應速度 3：修改自動(dòng)增益調整，該用手動(dòng)方式進(jìn)行增益調整 機械故障： 1：檢查運行模式 2：安裝限位開(kāi)關(guān) 伺服電機界線(xiàn)錯誤，伺服放大器的輸出U V W和伺服電機的輸入U V W相位沒(méi)有接對，正確接線(xiàn)。 編碼器故障檢查方法：使用伺服放大器停止輸出，緩慢旋轉伺服電機的軸，這時(shí)反饋脈沖累計的數值應和轉動(dòng)的角度成比例關(guān)系，如果此數值有突變或在中途向反向變化，則可判斷編碼器有故障，更換伺服電機。